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本发明属于对接AGV上下料的技术领域，提供一种对接AGV和主设备运料的自动化设备。其中，通过设置具备上架和下架的双层安装架，并在上架上且位于下料接料口的上方安装扫码器，用于扫描获取来自主设备的空盘的标签信息以发出，再通过在上架上安装下料机构...
该专利属于深圳市宝盛自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市宝盛自动化设备有限公司授权不得商用。

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