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本申请涉及包装机、用于包装机的控制装置、控制方法及记录介质，用于检测包装机中成为咬入的主要原因的被包装物的偏移，并进行用于避免咬入的预防性控制。控制装置用于控制包装机，包装机包括用于输送被包装物的输送机构，控制装置包括：获取部，从检测被包装...
该专利属于欧姆龙株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过欧姆龙株式会社授权不得商用。

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