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本发明提供了一种新型全向行进机器人，包括行进驱动组件、换向驱动组件及末端执行组件组成，所述行进驱动组件通过对应的齿轮组和同步带轮组，将行进驱动电机的动力传递到三个独立的行进驱动同步带轮上，再通过传动轴、减速箱、末端传动带轮组，实现三个末端执...
该专利属于中国工程物理研究院化工材料研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国工程物理研究院化工材料研究所授权不得商用。

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