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本发明提供一种汽车安全预警方法。所述汽车安全预警方法包括：调用摄像模块，获取汽车预设范围内的2D全景图像和深度点云图像；识别所述2D全景图像中的目标物；根据识别出的所述目标物将所述2D全景图像和所述深度点云图像进行匹配识别，并在成功匹配识别...
该专利属于惠州华阳通用电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过惠州华阳通用电子有限公司授权不得商用。

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