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在斗杆进铲或行走时的操作中，在运算部７００ｄ２或７００ｄ４中运算由操作液控压力引起的修正增益ＫＡＣ或ＫＴＲ，在运算部７００ｇ中根据该ＫＡＣ或ＫＴＲ来求出下降修正量ＤＮＤ，在运算部７００ｍ或７００ｐ中运算由操作液控压力引起的修正增益ＫＡＣＨ或...
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