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本实用新型提供一种半自动推送打钉机，包括机座和机座上的推打伺服电机、打钉伺服电机和推夹组件，机座设有下托臂，其中：打钉伺服电机连接有上打钉头，上打钉头设置在下托臂上端，下托臂上设有水平滚珠丝杆，滚珠丝杆连接推打伺服电机，推夹组件套设在滚珠丝...
该专利属于肇庆市端州区双江包装机械制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过肇庆市端州区双江包装机械制造有限公司授权不得商用。

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