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本实用新型公开了一种轮式移动机器人的碰撞检测装置，主要包括刚性骨架、柔性软盖、软管和气压传感模块，刚性骨架安装于轮式移动机器人移动底盘的圆形安装板上，刚性骨架和柔性软盖均为环形体，气压传感模块有多个，固定于刚性骨架的内侧周向，柔性软盖连接于...
该专利属于湖南万为智能机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南万为智能机器人技术有限公司授权不得商用。

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