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本发明公开了一种管道定点超声疏通装置，其包括有载物小车、控制器和信号传输线，所述载物小车上设有超声波发生器，所述载物小车和超声波发生器通过信号传输线而电性连接于控制器，所述控制器用于：控制载物小车沿着管道的延伸方向行走；以及，控制超声波发生...
该专利属于武汉大学深圳研究院所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学深圳研究院授权不得商用。

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