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本发明提供了一种方法,所述方法包括:在患者器官的三维(3D)解剖图像中识别多个解剖点,所述多个解剖点对应于第一坐标系中所述患者器官的皮肤上的相应预定义部位。接收由位置跟踪系统的位置传感器在所述患者器官的皮肤上的所述相应预定义部位处测量的第二...该专利属于韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司授权不得商用。
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本发明提供了一种方法,所述方法包括:在患者器官的三维(3D)解剖图像中识别多个解剖点,所述多个解剖点对应于第一坐标系中所述患者器官的皮肤上的相应预定义部位。接收由位置跟踪系统的位置传感器在所述患者器官的皮肤上的所述相应预定义部位处测量的第二...