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弓弦式弹性缓冲蓄能仿生机械腿，包括弹性弓臂、弹性弓弦、弓弭腿、蓄能足和撑拉杆，所述弹性弓臂由弓弭臂、上弓臂、销孔弓弣和下弓臂依次固接构成，所述弓弭臂的下部或上弓臂的上部与弹性弓弦的上端相连接，所述销孔弓弣与撑拉杆铰接，所述下弓臂的下端与弓弭...
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