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本实用新型公开了一种仿形平磨机，包括有底座、抛光磨盘、驱动所述抛光磨盘旋转的抛光电机和驱动工件按自身轮廓作仿行运动的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，所述的三个驱动装置均包括第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，所述第一伺服电机...
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