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本实用新型提供一种具有动平衡的摆线型减速机，其包含：第一滚柱轮组、输入轴、摆线盘、第二滚柱轮组、第一外轴承、第二外轴承及配重块。第一滚柱轮组具有第一轮盘及第一滚柱，第一轮盘具有第一轴孔；输入轴穿设第一轴孔并包含偏心部，偏心地固设于输入轴上；...
该专利属于台达电子工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过台达电子工业股份有限公司授权不得商用。

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