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用于估算地面车辆位置的系统，包括实现为卡尔曼滤波器的导航滤波器(105)。导航滤波器(105)接收来自地形数据库的高程数据作为卡尔曼滤波器中的测量，以通过将所述高程数据与从GNSS接收器(120)、速率陀螺仪(125)和加速计(130)接收...
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