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本发明公开了一种机器人跟随人体的方法及系统，其中方法包括：利用HOG方法，在机器人获取的深度图上检测人体区域；在跟随初始化时，计算被跟踪人体区域所对应的彩色图的表观特征，并进行保存；所述表观特征包括颜色特征和纹理特征；在跟随过程中，根据被跟...
该专利属于杭州艾米机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州艾米机器人有限公司授权不得商用。

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