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本发明提供一种九轴传感器的标定方法及装置，九轴传感器的光纤惯组通过基准面安装于标定工装上，所述标定工装在北向基准的大理石平台上进行翻转使得光纤陀螺处于第一位置、第二位置和第三位置；所述方法包括：获取所述光纤陀螺在第一位置、第二位置和第三位置...
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