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变电站带电检修作业机器人绝缘臂位姿控制系统及方法技术方案
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文档序号:19274878
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本发明公开了一种变电站带电检修作业机器人绝缘臂位姿控制系统及方法,采集控制机器人本体移动底盘和绝缘伸缩臂的相对位置、角度以及作业工具与待作业设备的距离,结合所述作业状态数据,对机器人本体移动底盘和绝缘伸缩臂进行姿态的调整。本发明能够快速通过...
该专利属于山东鲁能智能技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过山东鲁能智能技术有限公司授权不得商用。
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