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本实用新型公开了一种城市排水管管道内壁清垢设备，包括底座、定位板、气缸一、承载板、气缸二、电机、打磨盘和行走轮，其特征在于：所述的底座设置在底脚上，所述的定位板设置在立板与立板之间，所述的气缸一设置在定位板上，所述的承载板设置在活塞杆一上，...该专利属于广州易探科技有限公司;广州易探地下管道检测技术服务有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州易探科技有限公司;广州易探地下管道检测技术服务有限公司授权不得商用。