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本发明涉及一种滤波器训练方法以及一种目标跟踪方法，在所述滤波器训练方法中，上一图像帧为当前图像帧之前时刻的图像帧，第一特征点集包括上一图像帧中的特征点，第二特征点集包括当前图像帧中的特征点；该方法包括：根据第一特征点集和第二特征点集计算当前...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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