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本实用新型公开了一种用于驱动机械手动作的传动装置，包括第一驱动杆和配合件；配合件设有通孔，第一驱动杆的外壁运动配合在配合件的通孔中；在第一驱动杆的外周壁，在与配合件通孔的相配合处，设有包括多个平面的第一多面体结构；在配合件的通孔的内周壁设有...
该专利属于厦门精合电气自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门精合电气自动化有限公司授权不得商用。

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