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本实用新型公开了一种摆线针轮减速机的输出轴的装夹装置，其技术方案要点包括安装板，所述安装板上固定有定位块，所述定位块上设有贯穿定位块与安装块间隙配合的定位孔，在安装板上设有直径大于转动轴的并与定位孔对应的避让孔，在安装块的侧壁上设有与定位孔...
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