下载一种机器人联轴关节用挤压装置的技术资料

文档序号:19252639

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本发明涉及一种机器人联轴关节用挤压装置,包括固定座,在固定座上依次设有用于安装连接柱体的充填装置B、挤压装置。本发明先通过填充装置将连接柱体的球头部位倒置安装,然后通过挤压装置依据受力球形面的外形,将润滑套、连接壳体和连接柱体三者固定到一起...
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