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本实用新型提供的智能清洁机器人充电系统，包括机器人、基站，当机器人处于工作状态且其电池余电量低于预设值时，机器人与基站通过充电端实现电连接，还包括用于防止机器人与基站碰撞的第一检测组模块和用于引导机器人返回基站的第二检测组模块。本实用新型提...
该专利属于杭州匠龙机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州匠龙机器人科技有限公司授权不得商用。

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