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本发明涉及用于X射线单晶衍射仪的卡帕测角仪的防碰撞控制方法，包括以下步骤：判断卡帕几何测角仪各转动轴的转动角度满足转动区间条件；实时检测几何测角仪各转动轴的转动角度，进行双轴防碰撞转动控制。本发明能够很好的解决单轴顺序转动的防碰撞问题，能够...
该专利属于中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司授权不得商用。

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