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本发明公开了一种用于A3并联动力头的限位保护方法，包括：步骤1，在每条支链的丝杠行程两端安装超限保护行程开关，行程开关信号输出端接入A3并联动力头数控系统保护电路；步骤2，实时采集A3并联动力头三条支链的长度信息；步骤3，预处理支链长度信息...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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