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一种勘探挖掘机前方地层的方法和装置。为在不干扰挖掘机运行的前提下能基本连续地考查挖掘机前方的地层区域并测出地层中具有不正常特征的区域，先测量挖掘机前方的地层电阻率，再据此作出各平面内等电阻率的图表；测量刀具上的机械应力并由此推断出工作面地层...
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