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本发明公开了一种数据通信方法、装置、无人机及计算机存储介质，属于无人机领域。一种数据通信方法，应用于无人机，所述方法包括：所述无人机接收到地面站的发送SSL认证握手请求消息后，向所述地面站发送响应消息；所述无人机接收所述地面站发送的对称密钥...
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