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本实用新型公开了一种二自由度旋转接头，包括输入端接头体、中间接头体和输出端接头体，输入端接头体的连接部穿设于中间接头体的输入端接头定位孔内，输入端接头体能够相对于中间接头体绕其回转中心作360°转动；中间接头体的输出端连接部穿设于输出端接头...
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