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本发明公开了一种基于Elman神经网络的紧耦合无迹卡尔曼跟踪滤波算法，首先构建训练数据集，训练Elman神经网络；然后利用Elman神经网络初步预测待测数据的相对机动误差和过程噪声尺度因子；接着根据初步预测的相对机动误差和过程噪声尺度因子调...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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