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本发明创造涉及智能机器人导航领域，特别是一种面向移动机器人的自然路标提取方法。该方法首先利用图像熵理论自适应选取平滑因子平滑图像，随后在对立色彩空间上，利用频域显著性计算方法得到三通道色彩空间的显著图，并对其进行加权融合。同时考虑到路标一致...
该专利属于常州信息职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过常州信息职业技术学院授权不得商用。

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