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本发明属于机器视觉领域，涉及一种基于视线跟踪的小车控制系统。包括步骤为：第一步为标定步骤：(1)依次注视电脑给定的12个标定点，分别计算标定点在场景图像中的坐标和该标定点对应的眼部图像的P‑CR向量；(2)采用最小二乘法，计算眼部图像的P‑...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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