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本发明公开一种无人机导航方法、导航系统及无人机，涉及无人机技术领域。其中无人机导航方法包括：S1，在无人机沿既定飞行路径飞行的过程中，对无人机的周围环境进行扫描，获取周围环境信息；S2，根据所述周围环境信息判断无人机的既定飞行路径上是否有干...
该专利属于东汉太阳能无人机技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东汉太阳能无人机技术有限公司授权不得商用。

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