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本发明提供了一种主动防侧倾系统的控制器的设计方法，包括以下步骤：构建含有参数不确定性的主动防侧倾系统的动力学模型；将主动防侧倾系统的目标侧倾角视为性能约束，构建所述目标侧倾角的二阶约束形式；基于所述构建的动力学模型和二阶约束形式设计泄露型的...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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