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本发明提供了一种六旋翼无人机电机倾角的确定方法，包括如下步骤：根据电机的安装倾角，建立六旋翼无人机的动力学模型；根据六旋翼无人机在空中稳定平衡条件，确定六旋翼无人机的推力与所述安装倾角的关系，进而建立每一电机的安装倾角与该电机的功率P之间的...
该专利属于上海扩博智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海扩博智能技术有限公司授权不得商用。

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