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本发明公开了一种随钻井下电机组速度自调整控制方法，根据传感器信号实时计算出电机转速，确定模糊控制器的量化论域，根据偏差和偏差变化率的大小进行模糊控制器的性能测试，确定对输出量“粗调”还是“细调”控制；确定偏差E、偏差变化率和输出量的隶属函数...
该专利属于中国石油集团渤海钻探工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油集团渤海钻探工程有限公司授权不得商用。

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