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本实用新型公开了一种通下水道用机械手，包括：机械臂，其由伸缩管与若干固定在伸缩管上的固定盘组成，每个固定盘之间连接有弹簧；每个固定盘上串联有若干软管以控制整个机械臂弯曲与伸缩；疏通手，其固定安装在机械臂的前端，疏通手外壳为圆柱体，圆柱体中间...
该专利属于蒋乙禾所有，仅供学习研究参考，未经过蒋乙禾授权不得商用。

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