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一种在役储罐腐蚀检测机器人制造技术
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文档序号:19213954
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本发明公开了一种在役储罐腐蚀检测机器人,属于储罐腐蚀检测技术领域。该机器人包括重量调节器、推进器、视觉系统、声发射定位系统、吹扫系统、舱前超声检测探头、超声检测支架、旋转接头、脐带缆、绞车、操作台及显示。检测前,下放机器人并通过视觉系统观察...
该专利属于西南石油大学所有,仅供学习研究参考,未经过西南石油大学授权不得商用。
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