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本发明公开了一种基于微型传感器的胶囊状管网流体监测系统，温度传感器用于监测管网内各个位置的温度，加速度传感器用于感知胶囊的在流体中的状态，补偿估算胶囊在流管中的位置信息，利用传感器通过无线信号交互连接服务器，服务器利用信号连接无线通讯设备，...
该专利属于河南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南理工大学授权不得商用。

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