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本发明公开了一种基于广义似然比统计曲线几何变换的零速检测方法，包括以下步骤：S1：利用集成在惯性测量单元中的陀螺仪和加速度计输出的测量值构建广义似然比统计曲线；S2：通过信号的平移方法求取可能的零速区间；S3：对广义似然比统计曲线进行几何变...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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