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本发明涉及移动机器人定位技术领域，具体公开了一种基于数据融合的机器人定位方法，其中，所述基于数据融合的机器人定位方法包括：将里程计记录的机器人在二维平面上的第一运动数据转换到全局坐标系；将惯性导航系统记录的机器人的第二运动数据转换到全局坐标...
该专利属于中科微至智能制造科技江苏有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科微至智能制造科技江苏有限公司授权不得商用。

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