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本发明公开一种能实现双向自锁的行星齿轮箱,包括齿轮箱驱动装置，齿轮箱驱动装置的输出端设有插槽元件和由该齿轮箱驱动装置正向或反向控制旋转、并脱离插槽元件限制的插齿滑块，插齿滑块通过连接轴与输出轴连接；插齿滑块由齿轮箱驱动装置控制旋转时，输出轴...
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