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本发明提供了一种扫刷装置及具有其的车辆，其中，扫刷装置包括：扫刷安装架，扫刷安装架的第一端为固定端，扫刷安装架的第二端为自由端，自由端可相对于固定端运动；刷盘总成，刷盘总成安装在自由端上，刷盘总成上设置有角度调节装置，以调节刷盘总成的偏转角...该专利属于北京京环装备设计研究院有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司;北京华林特装车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京环装备设计研究院有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司;北京华林特装车有限公司授权不得商用。