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本实用新型公开了一种双重定位焊接机，包括焊接机构，所述焊接机构的前端设置有取料机械手，取料机械手下方设置有一次定位机构和二次定位机构，所述一次定位机构包括定位架，所述定位架内设置有定位气缸，所述定位气缸上设置有若干定位夹爪，所述定位夹爪的上...
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