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本发明提供了一种机械手执行装置，涉及机械手技术领域，解决了现有技术中存在的机械手抓取夹具只能对单瓶或单罐酒水进行抓取并搬运技术问题。该装置包括伸缩驱动机构以及托盘承载件，伸缩驱动机构与托盘承载件相连接且能带动托盘承载件作往复运动并移动至与托...该专利属于海底捞控股有限公司;北京金日创科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海底捞控股有限公司;北京金日创科技股份有限公司授权不得商用。