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本发明提供了一种水下智能浮动观测装置，包括罩舱机构、调节机构、控制观测机构；所述调节机构、控制观测机构均设置在罩舱机构内；通过调节机构能够驱使罩舱机构实现上浮、下潜、纵向剖面潜入、横向剖面滑行中的任一种或任多种动作。本发明提供的水下智能浮动...该专利属于中国海洋大学;上海交通大学;中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋大学;上海交通大学;中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。