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本发明公开了一种分布式混合动力系统及其控制方法，该系统包括整车控制器、控制单元及动力单元，动力单元个数与特种车半轴总数相对应；该控制方法包括如下步骤：接收驾驶员操作指令，确定整车需求驱动转矩和需要的动力单元个数，计算动力单元需求功率，向控制...该专利属于北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院授权不得商用。