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本发明公开了一种电动助力制动装置和制动方法，所述电动助力制动装置的制动力解耦单元采用中空的梯型丝杆副将踏板力与电机扭矩解耦，并联作用到制动主缸单元；电机助力传动单元采用两级齿轮机构将电机扭矩放大，并设有电磁离合器可锁紧传动轴，防扭转及导向单...
该专利属于中山大学;东莞中山大学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学;东莞中山大学研究院授权不得商用。

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