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本发明涉及一种球场服务机器人，属于智能机器人领域。包括投球装置、机车行进装置、抓球机构、机器本体，投球装置设置在机器本体后端，机车行进装置设置在机器本体中部，抓球机构设置在机器本体前部；通过机电液协同控制，完成球场服务机器人自动行走、避障、...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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