下载一种机器人的目标跟随方法及装置的技术资料

文档序号:19199584

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本申请公开了一种机器人的目标跟随方法、装置及具有存储功能的装置。所述方法包括:利用深度传感器获取机器人周边的深度图像信息;对深度图像信息进行目标检测,以获取跟随目标的状态信息;利用跟随目标的状态信息生成控制指令,控制机器人运动以对跟随目标进...
该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。

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