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运动控制系统包括具有驱动部件的驱动器，所述驱动部件具有在关节的第一侧与所述驱动器连接的近端以及与位于所述关节的第二侧的锚固元件连接点连接的远端。第一传感器被构造用于输出限定步态周期的信号，并且第二传感器被构造用于输出代表所述至少一个驱动部件...
该专利属于哈佛大学校长及研究员协会所有，仅供学习研究参考，未经过哈佛大学校长及研究员协会授权不得商用。

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