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本发明涉及机械领域，尤其涉及一种应用于钵苗移栽机的常闭式夹持力可控机械手，包括加工块、夹臂、弹簧、活塞、通气孔、销钉、气泵、气压调节阀。所述加工块有两个通孔，上部分是用来放置弹簧，下部分是用来放置两个活塞，两个活塞之间有一圆孔，用于通气；加...
该专利属于山东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东理工大学授权不得商用。

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